自2002年，我國(guó)光伏行業(yè)開(kāi)始起步以來(lái)，伴隨著“十一五”期間的各項(xiàng)光伏發(fā)電技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃，以及一系列電池及其應(yīng)用系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究，光伏發(fā)電技術(shù)和產(chǎn)業(yè)水平得到大幅提高，縮短了光伏發(fā)電制造業(yè)與國(guó)際水平的差距。同時(shí)，巨大的光伏需求也喚醒了太陽(yáng)能定日鏡板清潔的市場(chǎng)。
應(yīng)用痛點(diǎn)
在太陽(yáng)能定日鏡板應(yīng)用中，空氣中的灰塵容易附著在太陽(yáng)能定日鏡板上，使得鏡面板上的光照強(qiáng)度減弱，太陽(yáng)光線(xiàn)的反射率減小，發(fā)電效率降低，因此需要定期對(duì)定日鏡板進(jìn)行清洗。然而，附著于鏡面上的灰塵在不同環(huán)境中有時(shí)呈酸性，有時(shí)呈堿性，而不同性質(zhì)的灰塵會(huì)對(duì)太陽(yáng)能鏡面板的清潔難度有很大影響。
同時(shí)，太陽(yáng)定日鏡面板傾斜角會(huì)隨著太陽(yáng)光照角度及時(shí)間軸的變化而變化，因此，清洗過(guò)程需要對(duì)清洗鏡面的刷輥角度進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整；此外，有些定日鏡光熱電站建設(shè)在特殊地區(qū)，工作環(huán)境可達(dá)到-30℃以下。這些都對(duì)太陽(yáng)能定日鏡面板清潔設(shè)備提出了更高的要求。
常規(guī)定日鏡板清洗車(chē)的不足
市面上常見(jiàn)的定日鏡板清洗機(jī)是由助力車(chē)系統(tǒng)，龍門(mén)吊臂和傾斜刷輥組成。但是在某些地區(qū)，太陽(yáng)能定日鏡面板安裝高度不一，且安裝傾斜角度也不一致，清洗車(chē)駕駛?cè)藛T需要根據(jù)工況手動(dòng)調(diào)整清洗高度和清洗角度，清洗車(chē)的清洗路徑也需要手動(dòng)駕駛，駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度極大。同時(shí)在部分極端的應(yīng)用環(huán)境，要求清洗車(chē)能夠應(yīng)用于零下低溫環(huán)境，傳統(tǒng)清洗車(chē)上使用的異步電機(jī)會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)故障。從而極大的降低了清洗效率。
森遠(yuǎn)達(dá)低溫伺服技術(shù)解決方案
清洗車(chē)制造商通過(guò)使用SYD低溫伺服電機(jī)搭配FL20伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服技術(shù)解決方案，開(kāi)發(fā)了一款非常規(guī)的非標(biāo)清洗車(chē)（如下圖所示）。清洗車(chē)配備了導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，龍門(mén)跨式結(jié)構(gòu)。具備高精度運(yùn)動(dòng)控制能力的FL20伺服驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)龍門(mén)同步運(yùn)行，同時(shí)可以精確的自動(dòng)調(diào)節(jié)刷輥的傾斜角度。
高性能的SYD則被應(yīng)用于清洗車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，為清洗車(chē)提供前進(jìn)和后退的動(dòng)力。輪子的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則由4組SYD電機(jī)+FL20驅(qū)動(dòng)器控制，高性能的運(yùn)動(dòng)控制讓轉(zhuǎn)向更加靈活。同時(shí)SYD低溫伺服電機(jī)超強(qiáng)的耐低溫性能，能夠適應(yīng)低至-40oC的極寒環(huán)境，且保持性能。這滿(mǎn)足了低溫環(huán)境的應(yīng)用需求，提高了清洗車(chē)的適用性。
客戶(hù)收益
在此項(xiàng)目中，摩森機(jī)電極強(qiáng)的電機(jī)定制能力，保證了客戶(hù)在低溫、高海拔應(yīng)用環(huán)境下電機(jī)的穩(wěn)定性。同時(shí)，具備三環(huán)刷新速度的FL20可在數(shù)秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)性能優(yōu)化，大幅度提高了設(shè)備效率。完美解決了客戶(hù)使用環(huán)境及控制方面的要求。另外，針對(duì)性的產(chǎn)品設(shè)計(jì)及簡(jiǎn)單易用的調(diào)試軟件極大的縮短了項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期。最終，極大增強(qiáng)了客戶(hù)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，為客戶(hù)創(chuàng)造更大的價(jià)值。
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