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減速機(jī)中扭矩的重要性
發(fā)布時(shí)間:2018-08-23 作者來源:摩森機(jī)電 訪問次數(shù):3390

這種情況經(jīng)常發(fā)生??蛻粼诩埳显O(shè)計(jì)了一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),但實(shí)際操作中,系統(tǒng)并不按計(jì)劃工作。很奇怪,因?yàn)槿绻X輪箱的名義扭矩等于或高于應(yīng)用所需的扭矩,那就沒問題了,對(duì)吧?不幸的是,并非總是如此,人們也并非總能選擇正確的齒輪箱。事實(shí)上,有些齒輪箱還有一個(gè)”"必要"的傳動(dòng)扭矩需要考慮進(jìn)去,這會(huì)使你更加偏離規(guī)格!因此,在本文中我們將給出一個(gè)具體示例,并解釋一下在實(shí)踐中常用的各種"旋轉(zhuǎn)"扭矩。



空載運(yùn)行扭矩對(duì)包裝機(jī)中的減速機(jī)至關(guān)重要

最近我們收到了以下問題:一位客戶在他們的包裝機(jī)上使用了一個(gè)蝸輪減速機(jī),63框架尺寸,比例為28:1,因?yàn)樗枰?00轉(zhuǎn)的輸出來驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器。500W的伺服電機(jī)最大轉(zhuǎn)速為2.800轉(zhuǎn)/分,紙上是理想的組合。但是,他認(rèn)為輸出扭矩為1.5 x 28 =約。42 Nm,并保持所需的輸出速度。但他沒有留下任何扭矩!


減速機(jī)中扭矩的重要性.gif

即使在他使用了一個(gè)更大的伺服電機(jī)之后,他仍然沒有留下足夠的扭矩來驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器。在我們完成伺服電機(jī)和變速箱的規(guī)格后,我們看到齒輪的空載運(yùn)行扭矩為1.6 Nm!換句話說:伺服電機(jī)可以為變速箱供電,但沒有負(fù)載儲(chǔ)備。在2,800轉(zhuǎn)/分時(shí),1.6牛米的空載運(yùn)行扭矩是500W的功率損耗,而不是真正的經(jīng)濟(jì)驅(qū)動(dòng)!


Apex Dynamics推薦PIIR系列,因?yàn)樵摐p速機(jī)系列的空載運(yùn)行扭矩為0.25 Nm。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)現(xiàn)在運(yùn)行令人滿意,動(dòng)態(tài)行為要好得多?,F(xiàn)在,該機(jī)器可以更快地完成其循環(huán),實(shí)現(xiàn)所需的扭矩,并且整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)的投資顯著下降。


各種“旋轉(zhuǎn)”扭矩對(duì)減速機(jī)很重要

實(shí)現(xiàn)我們的口號(hào)“跑得更快”當(dāng)然意味著我們可以幫助我們的客戶為您的應(yīng)用選擇合適的減速機(jī)。但是我們的經(jīng)驗(yàn)告訴我們,他們希望自己解決這個(gè)問題!因此,我們列出了我們?cè)谌粘?shí)踐中經(jīng)常使用的各種術(shù)語。


減速機(jī)中扭矩的重要性.jpg


T 2N   或T 2nom

 最常見的扭矩,通常最重要的是額定扭矩。這是可以長時(shí)間傳輸變速箱而沒有任何中 斷的扭矩。該扭矩也稱為RMS扭矩(均方根),可使用我們目錄中列出的公式計(jì)算。

T 2B   或T 2max

瞬間傳遞變速箱的最大扭矩。也稱為加速度或峰值扭矩。(T 2B中的“B” 表示德語“Beschleunigung”,表示加速度)這是每個(gè)循環(huán)可能發(fā)生的最大扭矩。如果超過該扭矩,則會(huì)對(duì)使用壽命產(chǎn)生影響。

T 2not    緊急扭矩

這個(gè)扭矩實(shí)際上是齒輪箱的設(shè)計(jì)扭矩,沒有額外的安全性。建議不要使用此值進(jìn)行計(jì)算,但它確實(shí)可以深入了解所應(yīng)用的安全性。在變速箱的使用壽命期間,該扭矩可能會(huì)發(fā)生1,000次,但任何制造商都不能保證。Apex Dynamics在行星齒輪箱中使用了3的安全系數(shù)。例如,如果設(shè)計(jì)扭矩為300 Nm,則額定額定扭矩為100 Nm。

T mot     slip

電機(jī)軸夾在變速箱的空心輸入軸中。該扭矩顯示電機(jī)軸何時(shí)開始在齒輪箱內(nèi)滑動(dòng)。(注意:高精度或伺服電機(jī)齒輪箱從不使用鑰匙?。┤绻姍C(jī)軸滑動(dòng)會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重后果:驅(qū)動(dòng)器失去位置并可能出現(xiàn)危險(xiǎn)情況。Apex Dynamics以5倍的安全性計(jì)算以防止這種情況發(fā)生。

T 01     斷開扭矩

為了使齒輪箱運(yùn)動(dòng)所需的扭矩,換句話說:為了克服靜止時(shí)的內(nèi)部摩擦。數(shù)字越小,效率越高,電機(jī)的動(dòng)力就越大。如果驅(qū)動(dòng)器從靜止不動(dòng)到平穩(wěn),則可以使用低斷開扭矩。

T 012    空載運(yùn)行轉(zhuǎn)矩

這是在20攝氏度的環(huán)境中在3000rpm的負(fù)載輸入下旋轉(zhuǎn)變速箱所需的扭矩。數(shù)字越小,驅(qū)動(dòng)器的效率越高。當(dāng)能量稀缺時(shí),這可以具有優(yōu)勢(shì)。例如,在AGV等電池供電設(shè)備中。

T 210    反向驅(qū)動(dòng)扭矩

這是為了反向驅(qū)動(dòng)變速箱所需的扭矩。如果您想將變速箱用作加速器,或者也可以在例如用于進(jìn)給皮帶的舞者時(shí)由負(fù)載驅(qū)動(dòng),則低反向扭矩可能是有趣的。



只是為了完整性:彎曲扭矩(M2K)不是旋轉(zhuǎn)扭矩!該扭矩說明了齒輪箱的徑向剛度(偏轉(zhuǎn))。

上面的列表并不完整,但我們已經(jīng)討論了最常見的旋轉(zhuǎn)扭矩。您是否有一個(gè)沒有描述的應(yīng)用程序或者您有一個(gè)非常具體的問題?
我們很樂意親自幫助您,與我們聯(lián)系。