準(zhǔn)確地確定伺服電機(jī)是什么可能是一個(gè)棘手的練習(xí)，但基本上任何伺服電機(jī)的特點(diǎn)是存在反饋和閉環(huán)控制。伺服電機(jī)能夠通過(guò)閉環(huán)反饋提供扭矩、速度或位置的精確控制。它們還具有在零速度下運(yùn)行的能力，同時(shí)保持足夠的扭矩以將負(fù)載維持在給定位置。與其他類型的電機(jī)相比，伺服電機(jī)有幾個(gè)明顯的優(yōu)勢(shì)。對(duì)于初學(xué)者，他們提供更精確的運(yùn)動(dòng)控制。這意味著它們可以更容易地適應(yīng)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)模式和輪廓。此外，由于所提供的精度水平很高，位置誤差大大降低。
所有伺服電機(jī)基本上都有三個(gè)部件：電動(dòng)機(jī)、反饋裝置和某種類型的電子控制。
電動(dòng)機(jī)本身可以是交流電動(dòng)機(jī)，也可以是直流電動(dòng)機(jī)。在直流標(biāo)題下，刷直流伺服電機(jī)通常比無(wú)刷伺服電機(jī)便宜，但由于電機(jī)換相所需的電刷，因此需要更多的維護(hù)。
無(wú)刷伺服電機(jī)比刷直流電機(jī)更貴。通常，這些都用于需要更高扭矩的應(yīng)用中。無(wú)刷直流伺服電機(jī)非常可靠，幾乎不需要維護(hù)。然而，無(wú)刷直流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)更為復(fù)雜，因?yàn)閾Q向是通過(guò)電子方式完成的，而不是像在刷直流電機(jī)中那樣通過(guò)機(jī)械方式完成的。
另一種分類伺服電機(jī)的方法可以是單相或三相電機(jī)。單相電機(jī)種類繁多，從上述簡(jiǎn)單而便宜的刷直流電機(jī)到小型微型和納米定位應(yīng)用的音圈。
伺服電機(jī)也需要一種反饋形式，通常帶有反饋裝置，如編碼器，直接安裝在電機(jī)框架內(nèi)?？刂齐娐沸枰答佇盘?hào)來(lái)關(guān)閉控制回路。正是這種閉環(huán)控制使伺服電機(jī)具有精確的定位能力。
最后，控制電路通常包括一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器，該控制器為電機(jī)生成運(yùn)動(dòng)輪廓，以及一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制器的命令向電機(jī)供電。
伺服電機(jī)用于許多不同的工業(yè)應(yīng)用，從機(jī)床、包裝機(jī)械、通信和機(jī)器人應(yīng)用到更新的應(yīng)用，如太陽(yáng)能電池板控制和廣泛的自動(dòng)化控制應(yīng)用。應(yīng)用的多樣性意味著伺服電機(jī)是為一般用途的室內(nèi)環(huán)境而設(shè)計(jì)的，也適用于要求它們能夠承受室外極端溫度和壓力的特殊情況，以及在沖洗環(huán)境中食品加工行業(yè)的特殊要求。
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