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Thomson直線運動單元解決長行程問題
發(fā)布時間:2019-04-02 作者來源:摩森機電 訪問次數(shù):3193

對于大多數(shù)直線單元應(yīng)用,傳統(tǒng)的皮帶或螺桿驅(qū)動系統(tǒng)工作良好。但是,當需要更長的線性距離時,可能會出現(xiàn)問題。


當需要長直線運動單元時,皮帶驅(qū)動系統(tǒng)是一個明顯的選擇。這些相對簡單的系統(tǒng)使用皮帶輪驅(qū)動沿皮帶產(chǎn)生張力,它們可以很快達到高速。然而,當這些系統(tǒng)達到更長的行程時,下垂的皮帶可能會出現(xiàn)問題。整個系統(tǒng)的長度不能保持張力。


系統(tǒng)中也存在大量來自橡膠或塑料帶本身的產(chǎn)品。整個系統(tǒng)長度的這種靈活性可能導(dǎo)致振動或彈跳,從而在滑架上產(chǎn)生攪打效應(yīng)。如果特定的過程無法解決這個問題,螺桿驅(qū)動系統(tǒng)可能是更好的選擇。螺桿驅(qū)動系統(tǒng)具有固定的機械元件,可確保始終完全控制滑架,并具有精確的停止和定位。


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安全是螺桿驅(qū)動系統(tǒng)的另一個優(yōu)勢。皮帶驅(qū)動系統(tǒng)由于皮帶斷裂的可能性而不太安全。這樣的故障將是不受控制的,并且在垂直應(yīng)用中,負載可能會下降并損壞機器甚至人員。螺桿驅(qū)動系統(tǒng)沒有這個問題。即使發(fā)生故障,螺桿驅(qū)動系統(tǒng)也可以防止負載下降并確保安全。


從歷史上看,螺桿驅(qū)動系統(tǒng)的問題在于難以達到更長的沖程長度。螺桿驅(qū)動系統(tǒng)通??梢蕴峁╅L達6米的長度,使用成對的軸承座來支撐螺桿,并在更高的轉(zhuǎn)速下停止任何纏繞效應(yīng)。即使在較低的速度下,較長的螺釘也需要支撐,以防因自身重量而產(chǎn)生彎曲。這種軸承座支撐系統(tǒng)傳統(tǒng)上由一對與桿或金屬絲連接的軸承座組成。這兩對物體沿著直線運動系統(tǒng)一起運動。


當系統(tǒng)需要更長的行程時,可以添加更多的軸承座對,以沿著其長度以規(guī)則的分度支撐螺釘。最多三個甚至四個一起工作可能是實用的,但是在塊之間連接桿或線變得難以超過這個數(shù)量。

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長行程

直線運動單元實現(xiàn)更長行程的第一個挑戰(zhàn)是創(chuàng)建一個系統(tǒng),可以為更長的螺釘提供更多的支撐點。一種解決方案是取消塊的連接系統(tǒng),而是使用一種系統(tǒng),其中塊可以相互折疊并在需要時分離出來。一旦塊到達其設(shè)定位置,它們就會停留在那里以引導(dǎo)和支撐螺釘。在這樣的系統(tǒng)中,可以用軸承座對實現(xiàn)10,12或甚至13個支撐點。這種用于滾珠絲杠或?qū)輻U的支撐系統(tǒng)可以實現(xiàn)長行程距離而不會彎曲或攪打。


為了超過6米長,下一個挑戰(zhàn)是創(chuàng)造一個更長的螺絲。但是,由于可用原材料的限制,螺釘通常只能生產(chǎn)長達6米的螺釘。那么如何實現(xiàn)超過10米的行程長度?答案在于將兩個螺釘連接在一起并采用一些精確的制造技術(shù)。


導(dǎo)螺桿和滾珠絲杠在軋制線上制造,每個部件的生產(chǎn)偏差略有不同。因此,為了將兩個部分連接在一起,需要克服引線偏差的差異。要成功連接兩個螺釘,必須使用具有最小可能偏差的最高精度滾珠絲杠。必須精確加工滾珠絲杠,確保熱量不會進入零件并改變直徑或?qū)С處缀涡螤睢<词蛊钚〉?.01或0.001毫米也會給最終系統(tǒng)帶來問題。

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在加工之后,使用絲錐和孔將螺釘結(jié)合在一起,兩個引線之間的偏差最小。最后使用高強度粘合劑固定它們。(將螺釘焊接在一起會再次改變幾何形狀并產(chǎn)生問題。)


具有可折疊支撐塊系統(tǒng)和精密制造螺釘?shù)穆輻U驅(qū)動系統(tǒng)可以制成10.8米或更長的長度。行程長度為2至3米的系統(tǒng)最大速度約為4,000轉(zhuǎn)/分鐘。通常使用較長的系統(tǒng),必須大大降低轉(zhuǎn)速以避免攪打。但是,通過額外的支撐,長達10米的螺桿驅(qū)動系統(tǒng)可以以4,000 rpm的速度運行。


長距離應(yīng)用

行程長的螺桿驅(qū)動系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),以提供精確的線性定位。一個很好的例子是金屬管和管道的自動焊接系統(tǒng)。需要在長行程長度上精確定位焊接噴嘴。在焊接高質(zhì)量材料的應(yīng)用中,例如鈦,操作在真空中進行以避免金屬氧化。

汽車行業(yè)中的許多應(yīng)用需要長行程直線運動單元。例如,六軸機器人通常安裝在長行程線性執(zhí)行器上,用于焊接或機器管理操作。雖然速度可能不是運輸機器人手臂的關(guān)鍵因素,但是需要長度和非常精確的定位。

光纜的制造是一種高速,連續(xù)的操作,在不損害所生產(chǎn)纖維質(zhì)量的情況下不能停止。電纜纏繞在大卷軸上。當一個卷軸裝滿時,必須快速更換,以盡量減少產(chǎn)品損失。精度和速度對過程效率至關(guān)重要。長螺桿驅(qū)動系統(tǒng)既可以提供這種應(yīng)用,也可以處理卷軸的重負荷。

任何需要在垂直平面內(nèi)移動重型設(shè)備的應(yīng)用都受益于線性螺釘?shù)膭傂院凸收习踩δ?。例如,在飛機工業(yè)中,高精度相機上下移動。螺釘可以安全,精確地承載重物。在這種應(yīng)用中,使用具有大直徑球的特殊球引導(dǎo)系統(tǒng)來承受動態(tài)負載力矩。

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對現(xiàn)有系統(tǒng)的改進

直線運動單元在許多長距離線性運動應(yīng)用中,滾珠螺桿完全打開。這種系統(tǒng)存在兩個常見問題:系統(tǒng)無法以所需速度運行,或者系統(tǒng)難以維護,因為打開的螺釘會吸引灰塵和碎屑,需要定期清潔以避免滾珠螺母過早失效。

在這種應(yīng)用中,由堆疊軸承座構(gòu)造提供的附加支撐意味著螺釘可以以更高的速度操作。清潔和可靠性問題可通過覆蓋的密封系統(tǒng)解決,該系統(tǒng)可保護螺釘并顯著降低維護要求。保護封閉的螺釘免受灰塵和碎屑的侵入,無需定期清潔,即可保持最佳性能和可靠性。

在這樣的系統(tǒng)中,滑架可以配備鉆孔通道并與油嘴連接。這樣就可以從單點潤滑,而無需打開外殼。由于不需要打開設(shè)備,因此有限量的灰塵或水可以穿透系統(tǒng)。它甚至在最臟的環(huán)境中也受到保護。